Problema carrello tre ruote Heli

[yoyolo]

Ciao a tutti,

Ho un cliente con un problema su di un carrello tre ruote HELI. Il carrello sul display da il segnale ALARM 31 ON NODE 3.
Connettendo la console zapi ottengo l'errore VMN High. Nessuno ha un idea? Il carrello monta un controller DUAL AC-2 & HP POWER. Magari se qualcuno ha un manuale per questo tipo di controller...

Grazie in anticipo per l'aiuto.

[fullman]

testeseguito all'accensione della macchina ed a macchina accesa ferma.
possibili cause:
a) difetto sui circuiti di potenza dei motori,verificare il collegamento delle fasi,e l'isolamento dei motori verso il telaio della macchina.
b)difetto nel modulo ac-2