L'errore 39 è l'impostazione del tipo carrello e l'errore 81 i parametri non uguali sui 2 impianti trazione,bisogna reimpostarli con cosolle o pc assistenza
Potresti avere un problema all impianto sollevamento oppure la batteria quasi esaurica che ti provoca una sottotensione comunque ti conviene ricaricare i parametri e poi se il carrello monta gli impianti mp1514 in corrente continua puoi provate a scambiarli e poi ricarichi i parametri
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