Servo sterzo muletto Still R50-15
Buongiorno a tutti, scrivo per un problema con il servo sterzo del nostro muletto Still R50-15.
Qualche tempo fa lo abbiamo portato in assistenza perché il motore del suo servo sterzo sembrava danneggiato.
Durante le riparazioni ci hanno informato che anche la scheda di controllo dello sterzo non sembrava dare segni di vita e per questo volevano cambiare completamente il sistema elettrico del motore.
Prima di sganciare 4000€ abbiamo deciso di controllare internamente se ci fosse qualcosa che si sarebbe potuto fare per riparare la scheda; essendo io l'unico ingegnere elettronico all'interno della nostra azienda il compito è ricaduto su di me.
In quanto Still non fornisce più schemi e manuali per questo muletto, da buon ingegnere alle prime armi ho provato a sostituire gli unici due condensatori elettrolitici presenti sulla scheda; questo è sembrato abbastanza per far ripartire la scheda e lo sterzo.
L'assistenza ha quindi poi provveduto con la revisione del motore del servo sterzo, ma al momento di testare la scheda con il motore revisionato si è presentato un nuovo problema.
Il sistema del servo sterzo di questa macchina funziona grazie ad un "magnetoresistore" (credo un semplice sensore effetto hall, ma è chiamato così sul manuale) posizionato sull'albero del motore che si accoppia con un magnete sul volante.
Il problema è che questo accoppiamento sembra molto instabile, i due componenti si separano facilmente e anche girando il volante lentamente l'accoppiamento si perde quando il motore comincia a sforzare di più.
Abbiamo misurato la tensione sul motore e sembra che l'accoppiamento si perda quando la scheda arriva a fornire circa 6V.
Dal manuale ho trovato che esiste una procedura di calibrazione per questo sensore che tenterò il prima possibile, ma non sono convinto che risolverà la situazione.
A qualcuno per caso è capitato lo stesso problema? E per caso qualcuno saprebbe fornirmi lo schema elettrico di questa scheda?
Grazie in anticipo
PS allego il manuale del muletto che sono riuscito a trovare dopo veramente troppe ricerche.
Qualche tempo fa lo abbiamo portato in assistenza perché il motore del suo servo sterzo sembrava danneggiato.
Durante le riparazioni ci hanno informato che anche la scheda di controllo dello sterzo non sembrava dare segni di vita e per questo volevano cambiare completamente il sistema elettrico del motore.
Prima di sganciare 4000€ abbiamo deciso di controllare internamente se ci fosse qualcosa che si sarebbe potuto fare per riparare la scheda; essendo io l'unico ingegnere elettronico all'interno della nostra azienda il compito è ricaduto su di me.
In quanto Still non fornisce più schemi e manuali per questo muletto, da buon ingegnere alle prime armi ho provato a sostituire gli unici due condensatori elettrolitici presenti sulla scheda; questo è sembrato abbastanza per far ripartire la scheda e lo sterzo.
L'assistenza ha quindi poi provveduto con la revisione del motore del servo sterzo, ma al momento di testare la scheda con il motore revisionato si è presentato un nuovo problema.
Il sistema del servo sterzo di questa macchina funziona grazie ad un "magnetoresistore" (credo un semplice sensore effetto hall, ma è chiamato così sul manuale) posizionato sull'albero del motore che si accoppia con un magnete sul volante.
Il problema è che questo accoppiamento sembra molto instabile, i due componenti si separano facilmente e anche girando il volante lentamente l'accoppiamento si perde quando il motore comincia a sforzare di più.
Abbiamo misurato la tensione sul motore e sembra che l'accoppiamento si perda quando la scheda arriva a fornire circa 6V.
Dal manuale ho trovato che esiste una procedura di calibrazione per questo sensore che tenterò il prima possibile, ma non sono convinto che risolverà la situazione.
A qualcuno per caso è capitato lo stesso problema? E per caso qualcuno saprebbe fornirmi lo schema elettrico di questa scheda?
Grazie in anticipo
PS allego il manuale del muletto che sono riuscito a trovare dopo veramente troppe ricerche.
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