chiarimento controrotazione cingoli escavatore

[santippe]

salve se fosse possibile vorrei sapere se l'escavatore cingolato ha la funzione di controrotazione dei cingoli tipo il carro armato ovvero i cingoli girano in senso inverso facendo ruotare la macchina credo che nelle macchine idrostatiche tipo pale o bulldozer questa funzione
si possa fare grazie

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