salve a tutti,prima di tutto complimenti per il sito.Allora vi spiego il mio problema:devo fare un lavoro di studio su un braccio di un escavatore cingolato.il braccio è composto in pratica da 4 travi che lavorano a coppie.Le prime 2 sono verticali e sono quelle che permettono i movimenti in altezza dell'intero braccio e ad esse è collegato un cilindro.Le altre 2 sono orizzontale e collegate alle precedenti tramite un vincolo assimilabile ad una cerniera.Su queste e collegato un 2à cilindro collegato al precente con dei giunti cardanici.Io vorrei sapere come faccio a dimensionare questo sistema e quali sono le forza agenti su di esso.Vi prego aiutatemi sono in panico...

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